Le CNLAPS est une association qui se définit comme un organisme de liaison, d'information et de recherche. Il entend ainsi capitaliser les savoir-faire développés par ses adhérents, participer à la recherche de nouvelles formes d'intervention et proposer des formations et accompagnements techniques spécifiques aux professionnels et aux bénévoles.
Le comité se présente également comme un interlocuteur des pouvoirs publics, des collectivités territoriales et des organismes professionnels. À ce titre, son travail de promotion et de lobbying en faveur de la prévention spécialisée s'est intensifié ces dernières années et il est également en contact régulier avec la presse.
Enfin, il participe à divers échanges professionnels et politiques afin de promouvoir le travail éducatif de rue à l'échelle européenne et internationale.
